机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：
（1）机器结构配合是否合理：功能（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。
（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。
（3）机器造价。
（4）各部分机构应简单易于调试、维修。
（5）各部分零件应尽量简单易于加工。
（6）各执行元件选用是否合理。
SUS304:52/KG,做钝化处理、表面拉丝；不建议做机加件，因为切削性不好、粘刀；钝化处理：对不锈钢酸洗钝化处理，清除污垢，处理后表面变成均匀银白色，大大提高不锈钢抗腐蚀性能。) @9 ~6 N+ M3 c5 z0 ]
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SUS303：45/kg，切削性好，耐腐蚀性好，强度为6061的2倍。*SUS440C：160/kg，含碳量高，淬火HRC >55，加工后做退磁处理，耐磨、耐腐蚀。电木：（环氧树脂层压板）32/kg，电气绝缘性良好，作电器地板。退磁：SUS440C冷加工后带有磁性，用大功率的退磁器退磁。% V4 h3 ~ H% h# N4 Y* _3 b
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S136(H)：35/kg，（瑞典）淬火硬度HRC45-55，表面可加工成镜面，加工后做退磁，耐腐蚀性和硬度比440C低；S136H是预加硬了的，硬度HRC30-35）。
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SUS316：不锈钢塑性、韧性、冷变性、焊接工艺性能良好，316高温强度好，316L高温性能稍差，但耐蚀性好于316，由于含碳量低且含有2%－3%的钼，提高了对还原性盐和各种无机酸和有机酸、碱、盐类的耐腐蚀性能，同时高温性强度。
45钢：碳素结构钢中的中碳钢，8-12/kg，强度：600Mpa，为防锈，做氧化处理，俗称：发蓝、发黑。轴类零件用，如要求淬硬更高可用50钢。
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SKD11：46/kg，模具钢，淬火硬度>58，高硬度、高耐磨。' B i, b8 m3 C
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ASP-23：520/kg，高硬度、高耐磨性、高韧性粉末高速钢，硬度高达HRC60-66，用于精密冲模的冲头。: w6 U/ a# n- ^9 |1 M. d1 T# q- B
POM：俗称“赛钢”，白色45元/kg，黑65/kg，棒55/kg，防静电338/kg，耐磨性好。3 m) y, k% M- p2 v! o
UR：30/kg，俗称“优力胶”。*有机玻璃：（PMMA）28/kg，有一定强度和耐温变性，质较脆，表面硬度不够易擦毛。
电木：（环氧树脂层压板）32/kg，电气绝缘性良好，作电器地板；$ E' l T: s3 Z/ _/ g' G1 A+ K3 ﹨
镀锌钢板做电器地板。
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铝型材：构建机架用
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方通：用的多的是结构用焊接方通（GB/T6728），也称：方钢管。
应用：
非标自动化设备的由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有：
1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；
2、食品行业的生产输送及包装；
3、电子电器生产线产品输送；
4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；
5、加工制造业装配行业的应用。
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